晨曦的博客

点点滴滴

ubuntu系统编译安装OpenCV 4.4

最新版本的OpenCV只能从源码编译安装

OpenCV是图像处理领域最强大的库，内置实现许多常用算法

Posted on October 22, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 543

ubuntu系统编译安装Pangolin

Pangolin是基于OpenGL编写的轻量便携式三维图形处理库

主要是用于三维物体的可视化

Posted on October 21, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 221

常用的几种时间系统以及GPS时间转UTC时间

包括GMT、UT、TAI、UTC等时间系统

使用Python编写时区转换和GPST与UTC转换的代码

Posted on August 19, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 782

ubuntu系统共享桌面的使用和配置

共享桌面配置为RDP协议，方便其他系统连接

可以搭配frp内网穿透实现在公网环境访问桌面，作为TeamViewer、向日葵等远程控制软件的替代

Posted on August 17, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 370

为Github仓库添加Github Actions实现持续集成

Github Actions是Github推出的CI工具，配置文件采用yaml格式

公开仓库可以免费使用此功能，私有仓库也有一定的使用额度

Posted on August 9, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 1056

YAML语言的介绍和语法规则

持续集成工具的配置文件都是使用YAML语言编写的

本文主要介绍如何使用YAML语言的基础数据类型

Posted on August 8, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 1054

基于jupyter lab搭建网页编程环境

在ubuntu系统配置环境，在任意浏览器编写运行代码

包括虚拟环境、多用户、jupyter常用扩展、安装其他kernel等内容

Posted on August 2, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 2171

在Ubuntu系统安装配置OpenSfm

OpenSfm是三维重建领域做得很好的开源软件库

主要介绍如何编译安装opengv、ceres以及opensfm

Posted on July 18, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 2066

创建frp插件用来管理SSH连接的IP和通知用户信息

该插件名为frp_info，主要可以防止未授权IP的尝试登录

禁止或允许固定IP段的用户访问frp

Posted on July 16, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 483

加速github的clone操作的一些方法

主要包括更改host与更换镜像地址的方法

经常遇到github下载代码速度在每秒几十KB，这里介绍几种解决办法

Posted on July 14, 2020; 浏览量:  - 次. 字数: 171

关 于 我

在代码的道路上渐行渐远

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